SPP 1099:  Production Machines with Parallel Kinematics

• Subject Area: Mechanical and Industrial Engineering
• Term: from 2000 to 2006
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 5470513

No abstract available

• DFG Programme: Priority Programmes
• International Connection: Canada, Romania

Projects

• Analyse, Simulation und Korrektur fertigungsrelevanter Eigenschaften an Parallelkinematiken einfacher Bauart (Applicant Großmann, Knut )
• Analysis and optimization of the accuracy of hydraulically driven struts for parallel kinematics under conditions of machine tools (Applicant Neugebauer, Reimund )
• Aufgabenspezifische Modellbildung für Parallelkinematiken (Applicant Sauer, Bernd )
• Auslegung der Bauteilstruktur von Parallelkinematiken unter Berücksichtigung des mechanischen Gesamtsystemverhaltens (Applicant Fleischer, Jürgen )
• Auslegung der Bauteilstruktur von Parallelkinematiken unter Berücksichtigung des mechanischen Gesamtsystemverhaltens (Applicant Albers, Albert )
• Computer-aided tools for automatic optimistion of parallel-kinematics in machine tools (Applicant Brecher, Christian )
• Development of a modeling tool for the dynamic optimized design of machine tools with parallel kinematics (Applicant Heisel, Uwe )
• Development of a new machine tool with a rope driven parallel kinematics (Applicant Uhlmann, Eckart )
• Development of control algorithms for a parallel kinematics based metal forming machine and simulative determination of suitable machine parameters (Applicant Behrens, Bernd-Arno )
• Development of control algorithms for a parallel kinematics based metal forming machine and simulative determination of suitable machine parameters (Applicant Hesselbach, Jürgen )
• Effiziente Kalibrierung von Parallelkinematiken einfacher Bauart mit dem Double-Ball-Bar (Applicant Großmann, Knut )
• Einbeziehung des Bearbeitungsprozesses in die Modellbildung zum Betriebsverhalten von Fertigungsmaschinen mit Parallelkinematiken (Applicant Neugebauer, Reimund )
• Einsatz eines kombinierten Simulationswerkzeuges zur prozesskettenorientierten Optimierung des fünfachsigen Fräsens auf einer Werkzeugmaschine in Hexapodbauweise (Applicant Weinert, Klaus D. )
• Entwicklung einer geschlossenen Auslegungsmethodik zur Modellierung und Optimierung des statischen, dynamischen und thermischen Verhaltens von Parallelkinematiken (Applicant Weule, Hartmut )
• Entwicklung einer geschlossenen Auslegungsmethodik zur Modellierung und Optimierung des statischen, dynamischen und thermischen Verhaltens von Parallelkinematiken (Applicant Albers, Albert )
• Entwicklung eines Syntheseverfahrens für fehler- und strukturoptimierte Parallelkinematikmaschinen (Applicant Hiller, Manfred )
• Entwicklung eines Syntheseverfahrens für fehler- und strukturoptimierte Parallelkinematikmaschinen (Applicant Pritschow, Günter )
• Entwicklung von Werkzeugmaschinen mit Parallelkinematik unter Verwendung von Seilantrieben (Applicant Adam, Wolfgang )
• Fundamental analysis and optimization of tool machines with parallel kinematics subjected to thermal influences (Applicant Schiehlen, Werner )
• Grundlagenuntersuchungen zum thermischen Einfluß auf das dynamische Verhalten von parallelen Kinematiken und zu Möglichkeiten der Optimierung (Applicant Heisel, Uwe )
• Integrierte Modellbildung und Simulation von Steuerung und Mechanik unter Berücksichtigung des Bearbeitungsprozesses für Parallelkinematiken mit Seilantrieben (Applicant Uhlmann, Eckart )
• Kalibrierung von Parallelkinematiken (Applicant Wörn, Heinz )
• Kalibrierverfahren für Hybride Parallelkinematiken (Applicant Tönshoff, Hans-Kurt )
• Kalibrierverfahren für Hybride Parallelkinematiken (Applicant Mehrmann, Volker )
• Maschinenkomponenten zur Steigerung der Fertigungsgenauigkeit von Hexapod-Werkzeugmaschinen (Applicant Heisel, Uwe )
• Model-based force control of parallel kinematic machines (Applicant Heimann, Bodo )
• Modellbildung und Simulation zur prozesskettenorientierten Optimierung der fünfachsigen Fräsbearbeitung auf Hexapodfräsmaschinen (Applicant Weinert, Klaus D. )
• Modellgestützte Steuerung und Kraftregelung von Parallelkinematiken (Applicant Denkena, Berend )
• Optimized hybrid cinematic machine structures for high-speed cutting of aerospace components (Applicant Kuhfuß, Bernd )
• Optimum dimensioning of parallel kinematic structures for production machines (Applicant Hesselbach, Jürgen )
• Parallel kinematic machines with integrated forceless measurement structures (Applicant Pritschow, Günter )
• Parallelkinematiken hoher Positionsgenauigkeit durch Absolutmessung - Systemanalyse, Reglerentwurf und Realisierung (Applicant Goch, Gert )
• Potenziale zur Genauigkeitssteigerung aus der direkten Wegmessung bei Parallelkinematiken (Applicant Fleischer, Jürgen )
• Prädiktive Schwingungskompensation bei Maschinen mit paralleler Kinematik (Applicant Weck, Manfred )
• Systematisierung, Optimierung und Bewertung von Getriebestrukturen mit geschlossenen kinematischen Ketten für parallelkinematische Fertigungsmaschinen (Applicant Pritschow, Günter )
• Untersuchung der dynamischen Maschineneinflüsse bei Werkzeugmaschinen mit Parallelkinematiken auf die Prozeßsicherheit bei der Hochgeschwindigkeitsfräsbearbeitung (Applicant Heisel, Uwe )
• Untersuchung der dynamischen Maschineneinflüsse bei Werkzeugmaschinen mit Parallelkinematiken auf die Prozeßsicherheit bei der Hochgeschwindigkeitsfräsbearbeitung (Applicant Eberhard, Peter )
• Untersuchung eines parallelkinematischen Konzepts für die stationäre Hochleistungsbearbeitung an Holzbearbeitungszentren (Applicant Hesselbach, Jürgen )

• Spokesperson: Professor Dr.-Ing. Uwe Heisel