SPP 1099:  Fertigungsmaschinen mit Parallelkinematiken

• Fachliche Zuordnung: Maschinenbau und Produktionstechnik
• Förderung: Förderung von 2000 bis 2006
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 5470513

Keine Zusammenfassung vorhanden

• DFG-Verfahren: Schwerpunktprogramme
• Internationaler Bezug: Kanada, Rumänien

Projekte

• Analyse, Simulation und Korrektur fertigungsrelevanter Eigenschaften an Parallelkinematiken einfacher Bauart (Antragsteller Großmann, Knut )
• Analyse und Optimierung des Genauigkeitsverhaltens hydraulisch angetriebener Streben für Parallelstrukturen unter den Besonderheiten von Fertigungsmaschinen (Antragsteller Neugebauer, Reimund )
• Aufgabenspezifische Modellbildung für Parallelkinematiken (Antragsteller Sauer, Bernd )
• Auslegung der Bauteilstruktur von Parallelkinematiken unter Berücksichtigung des mechanischen Gesamtsystemverhaltens (Antragsteller Fleischer, Jürgen )
• Auslegung der Bauteilstruktur von Parallelkinematiken unter Berücksichtigung des mechanischen Gesamtsystemverhaltens (Antragsteller Albers, Albert )
• Effiziente Kalibrierung von Parallelkinematiken einfacher Bauart mit dem Double-Ball-Bar (Antragsteller Großmann, Knut )
• Einbeziehung des Bearbeitungsprozesses in die Modellbildung zum Betriebsverhalten von Fertigungsmaschinen mit Parallelkinematiken (Antragsteller Neugebauer, Reimund )
• Einsatz eines kombinierten Simulationswerkzeuges zur prozesskettenorientierten Optimierung des fünfachsigen Fräsens auf einer Werkzeugmaschine in Hexapodbauweise (Antragsteller Weinert, Klaus D. )
• Einsatzmöglichkeiten von Hybridkinematiken zur Hochgeschwindigkeitsbearbeitung von Integralbauteilen der Luft- und Raumfahrtindustrie (Antragsteller Kuhfuß, Bernd )
• Entwicklung einer geschlossenen Auslegungsmethodik zur Modellierung und Optimierung des statischen, dynamischen und thermischen Verhaltens von Parallelkinematiken (Antragsteller Weule, Hartmut )
• Entwicklung einer geschlossenen Auslegungsmethodik zur Modellierung und Optimierung des statischen, dynamischen und thermischen Verhaltens von Parallelkinematiken (Antragsteller Albers, Albert )
• Entwicklung eines Modellierungstools für die dynamisch optimierte Auslegung von Fertigungsmaschinen mit Parallelkinematiken (Antragsteller Heisel, Uwe )
• Entwicklung eines Syntheseverfahrens für fehler- und strukturoptimierte Parallelkinematikmaschinen (Antragsteller Hiller, Manfred )
• Entwicklung eines Syntheseverfahrens für fehler- und strukturoptimierte Parallelkinematikmaschinen (Antragsteller Pritschow, Günter )
• Entwicklung von Werkzeugmaschinen mit Parallelkinematik unter Verwendung von Seilantrieben (Antragsteller Uhlmann, Eckart )
• Entwicklung von Werkzeugmaschinen mit Parallelkinematik unter Verwendung von Seilantrieben (Antragsteller Adam, Wolfgang )
• Grundlagenuntersuchungen zum thermischen Einfluß auf das dynamische Verhalten von parallelen Kinematiken und zu Möglichkeiten der Optimierung (Antragsteller Heisel, Uwe )
• Grundlagenuntersuchungen zum thermischen Einfluß auf das dynamische Verhalten von parallelen Kinematiken und zu Möglichkeiten der Optimierung (Antragsteller Schiehlen, Werner )
• Integrierte Modellbildung und Simulation von Steuerung und Mechanik unter Berücksichtigung des Bearbeitungsprozesses für Parallelkinematiken mit Seilantrieben (Antragsteller Uhlmann, Eckart )
• Kalibrierung von Parallelkinematiken (Antragsteller Wörn, Heinz )
• Kalibrierverfahren für Hybride Parallelkinematiken (Antragsteller Tönshoff, Hans-Kurt )
• Kalibrierverfahren für Hybride Parallelkinematiken (Antragsteller Mehrmann, Volker )
• Maschinenkomponenten zur Steigerung der Fertigungsgenauigkeit von Hexapod-Werkzeugmaschinen (Antragsteller Heisel, Uwe )
• Modellbildung und Simulation zur prozesskettenorientierten Optimierung der fünfachsigen Fräsbearbeitung auf Hexapodfräsmaschinen (Antragsteller Weinert, Klaus D. )
• Modellgestützte Steuerung und Kraftregelung von Parallelkinematiken (Antragsteller Heimann, Bodo )
• Modellgestützte Steuerung und Kraftregelung von Parallelkinematiken (Antragsteller Denkena, Berend )
• Optimale Dimensionierung von Parallelkinematiken für Fertigungsmaschinen (Antragsteller Hesselbach, Jürgen )
• Parallelkinematiken hoher Positionsgenauigkeit durch Absolutmessung - Systemanalyse, Reglerentwurf und Realisierung (Antragsteller Goch, Gert )
• Parallelkinematiken mit integrierten kraftflußfreien Messketten und optimalen Reglerstrukturen (Antragsteller Pritschow, Günter )
• Potenziale zur Genauigkeitssteigerung aus der direkten Wegmessung bei Parallelkinematiken (Antragsteller Fleischer, Jürgen )
• Prädiktive Schwingungskompensation bei Maschinen mit paralleler Kinematik (Antragsteller Weck, Manfred )
• Rechnergestützte Werkzeuge zur automatisierten Optimierung paralleler Kinematiken für Produktionsmaschinen (Antragsteller Brecher, Christian )
• Regelungskonzepte für eine Umformmaschine auf Basis einer Parallelstruktur und simulative Ermittlung von prozeßgerechten Maschinenparametern (Antragsteller Behrens, Bernd-Arno )
• Regelungskonzepte für eine Umformmaschine auf Basis einer Parallelstruktur und simulative Ermittlung von prozeßgerechten Maschinenparametern (Antragsteller Hesselbach, Jürgen )
• Systematisierung, Optimierung und Bewertung von Getriebestrukturen mit geschlossenen kinematischen Ketten für parallelkinematische Fertigungsmaschinen (Antragsteller Pritschow, Günter )
• Untersuchung der dynamischen Maschineneinflüsse bei Werkzeugmaschinen mit Parallelkinematiken auf die Prozeßsicherheit bei der Hochgeschwindigkeitsfräsbearbeitung (Antragsteller Heisel, Uwe )
• Untersuchung der dynamischen Maschineneinflüsse bei Werkzeugmaschinen mit Parallelkinematiken auf die Prozeßsicherheit bei der Hochgeschwindigkeitsfräsbearbeitung (Antragsteller Eberhard, Peter )
• Untersuchung eines parallelkinematischen Konzepts für die stationäre Hochleistungsbearbeitung an Holzbearbeitungszentren (Antragsteller Hesselbach, Jürgen )

• Sprecher: Professor Dr.-Ing. Uwe Heisel