Analyse und Optimierung des Genauigkeitsverhaltens hydraulisch angetriebener Streben für Parallelstrukturen unter den Besonderheiten von Fertigungsmaschinen

• Antragsteller: Professor Dr.-Ing. Reimund Neugebauer
• Fachliche Zuordnung: Ur- und Umformtechnik, Additive Fertigungsverfahren
• Förderung: Förderung von 2002 bis 2004
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 5387638

Im Projekt wird eine Modellbeschreibung für die Ermittlung des Bewegungs- und Genauigkeitsverhaltens hydraulische Streben in Parallelkinematiken von Fertigungsmaschinen erarbeitet, die die signifikanten dynamischen Effekte und Nichtlinearitäten geregelter hydraulischer Systeme berücksichtigt. Als Teilsysteme werden dabei die gewählte hydraulische Schaltung, das Regel- und Steuerkonzept sowie die mechanischen Eigenschaften (Nachgiebigkeiten) der Komponenten einbezogen. Diese Modellbeschreibung erfolgt sowohl in Hubrichtung der Strebe als auch quer zur Hubrichtung. Die Modellbeschreibung wird hinsichtlich der einzelnen Komponenten sowie des Gesamtsystems "hydraulische Strebe" experimentell verifiziert. Aus der gewonnenen Struktur werden Einflussfaktoren auf die Bewegungsgenauigkeit analysiert und gewichtet und daraus Schlussfolgerungen für Optimierungskriterien für Fertigungsmaschinen bezüglich Konstruktion und Dimensionierung der hydraulischen Strebe gewonnen.

• DFG-Verfahren: Schwerpunktprogramme
• Teilprojekt zu: SPP 1099: Fertigungsmaschinen mit Parallelkinematiken