SPP 1125: Kooperierende Teams mobiler Roboter in dynamischen Umgebungen
Fachliche Zuordnung
Informatik, System- und Elektrotechnik
Förderung
Förderung von 2001 bis 2007
Projektkennung
Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 5471357
Projektbeschreibung
Keine Zusammenfassung vorhanden
DFG-Verfahren
Schwerpunktprogramme
Projekte
Adaptive Computer Vision and Learning from a Coach for Small-Size and Mid-Size Robots
(Antragsteller
Rojas, Raúl
)
Adaptivität und Lernen in Teams kooperierender mobiler Roboter
(Antragsteller
Palm, Günther
)
Architekturprinzipien und Lernen auf der Basis mentaler Modelle: Benutzung von Agenten-orientierten und fallbasierten Techniken zur Programmierung kooperativen Verhaltens in dynamischen Umgebungen
(Antragsteller
Burkhard, Hans-Dieter
)
Automatische Plan- und Intentionserkennung fremder mobiler Roboter in kooperierenden und konkurrierenden, dynamischen Umgebungen
(Antragsteller
Visser, Ubbo
)
Autonome kooperierende Roboter für semistrukturierte Außenumgebungen
(Antragsteller
Christaller, Thomas
)
Deduktiver Entwurf, Analyse und Verifikation von Multiagenten-Systemen für den RoboCup
(Antragsteller
Furbach, Ulrich
;
Stolzenburg, Frieder
)
Deduktiver Entwurf, Analyse und Verifikation von Multiagenten-Systemen für den RoboCup
(Antragsteller
Stolzenburg, Frieder
)
Dynamisch-adaptive Situationserkennung und Lernverfahren zum Erwerb individueller und kooperativer Fähigkeiten in Multi-Agentensystemen (DyMAS)
(Antragsteller
Perl, Jürgen
)
Dynamische Einsatzsimulation kooperierender mobiler Roboter
(Antragsteller
Kraiss, Karl-Friedrich
)
Echtzeitfähige Lernverfahren und selbstorganisierende Sensorfusion für autonome Roboter
(Antragsteller
Der, Ralf
)
Echtzeitfähige Lernverfahren und selbstorganisierende Sensorfusion für autonome Roboter
(Antragsteller
Pasemann, Frank
)
Echtzeitfähige Lernverfahren und selbstorganisierende Sensorfusion für autonome Roboter
(Antragsteller
Pawelzik, Klaus
)
Entwicklung und Untersuchung fehlertoleranter Steuerungskonzepte für Gruppen autonomer Roboter auf Basis von Selbstorganisationsmechanismen
(Antragsteller
Levi, Paul
)
Methoden des Reinforcement Lernens in realen, verteilten, kooperierenden Systemen
(Antragsteller
Riedmiller, Martin
)
Middleware für kooperierende mobile Roboter
(Antragsteller
Nett, Edgar
)
READYLOG: Eine echtzeitfähige deliberative Komponente für kooperierende Mehrrobotersysteme in hochdynamischen Umgebungen
(Antragsteller
Lakemeyer, Ph.D., Gerhard
)
Schnelle verhaltensbasierte Roboterteams in dynamischen Umgebungen
(Antragsteller
Christaller, Thomas
)
Semiautomatischer Erwerb visuomotorischer, kooperativer Pläne
(Antragsteller
Radig, Bernd
)
Virtueller Roboter: Automatische Situationsanalyse und Ressourcenmanagement in einem Team von Laufrobotern
(Antragsteller
Banzhaf, Wolfgang
)
Zielorientierte Modellierung und Optimierung dynamischer Aktionszuweisungen und physikalisch-basierten Bewegungsverhaltens kooperierender mobiler Roboter mit hybriden dynamischen Systemen
(Antragsteller
von Stryk, Oskar
)
Sprecher
Professor Dr. Thomas Christaller
