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Datenbasierte Modellierung und prädiktive (Steuerung und) Regelung nichtholonomer Systeme im Rahmen der Koopman-Theorie
Antragsteller
Professor Dr.-Ing. Peter Eberhard, seit 11/2024; Professor Dr. Karl Worthmann
Fachliche Zuordnung
Automatisierungstechnik, Mechatronik, Regelungssysteme, Intelligente Technische Systeme, Robotik
Förderung
Förderung seit 2024
Projektkennung
Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 545246093
Keine Zusammenfassung vorhanden
DFG-Verfahren
Sachbeihilfen
Ehemaliger Antragsteller
Dr.-Ing. Henrik Ebel, bis 11/2024