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Person
Professor Dr. Karl Worthmann
Adresse
Technische Universität Ilmenau
Fakultät für Mathematik und Naturwissenschaften
Institut für Mathematik
Weimarer Straße 25, Curiebau
98693 Ilmenau
ORCID-ID 0000-0002-1450-2373
- Als Antragsteller
- laufende Projekte
- Aktiv krümmbare Kanülen für die stereotaktische Neurochirurgie (Sachbeihilfen)
- Funnel MPC mit Anwendung in der Schweberegelung (Sachbeihilfen)
- Optimierungsbasierte Steuerung und Regelung (Heisenberg-Förderung)
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- abgeschlossene Projekte
- Modellprädiktive Regelung nicht-holonomer Roboter: Arbeitspunktstabilisierung, Pfadverfolgung und verteilte Regelung (Wissenschaftliche Netzwerke)
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Systemtheorie partieller differentiell-algebraischer Systeme (Sachbeihilfen) -
Modellprädiktive Regelung mobiler Roboter: Was kommt nach der Arbeitspunktstabilisierung? (Wissenschaftliche Netzwerke)
- Optimization Based Control (Heisenberg-Professuren)
- Temperaturgeregelte Laserbestrahlung der Netzhaut des Auges (Sachbeihilfen)
-
- laufende Projekte
