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Projekt
Optisches Dual Koordinatenmess-System
Fachliche Zuordnung
Mechanik und Konstruktiver Maschinenbau
Förderung
Förderung in 2007
Projektkennung
Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 49579088
Die Forschungsaktivitäten des Instituts verlagern sich im Bereich der Parallelroboter, Cabriolet-Verdecke und High-Speed-Bahnplanung sehr stark zur experimentellen Grundlagenforschung. Für diese experimentelle Forschung ist die Messung von Koordinaten zur Ermittlung von Positionen und Orientierungen der Glieder und Bauteile unentbehrlich. Ohne das beantragte Koordinatenmess-System können laufende und geplante Forschungsvorhaben nicht oder nicht sinnvoll durchgeführt werden, da das Institut über kein Koordinaten-Messsystem verfügt. Das Koordinatenmess-System ist insofern unentbehrlich für die erfolgreiche Durchführung der laufenden und zukünftig beabsichtigten For-schungsvorhaben. Das Koordinaten-Mess-System wird aktuell dringend benötigt für den Prototyp eines Parallelroboters mit dem Freiheitsgrad fünf (Pentapod) zur Kalibrierung, Parameteridentifikation und echtzeitfähigen Rückführung der Position und Orientierung der Arbeitsplattform sowie einer be-triebssicheren Pose-Regelung, für einen Cabriolet-Verdeck-Prüfstand zur Untersuchung der Auswir-kungen von Stoffspannungen auf ein Cabriolet-Verdeckgestänge und für die Ermittlung der Einflüsse von elastischer Verformung und Gelenkspiel auf die Bewegungsgenauigkeit eines fünfgliedrigen Getriebes.
DFG-Verfahren
Forschungsgroßgeräte
Gerätegruppe
8720 Elektronische und pneumatische Längenmeßgeräte, Wegaufnehmer und Anzeigegeräte
Antragstellende Institution
Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen
