Optisches Dual Koordinatenmess-System

• Subject Area: Mechanics and Constructive Mechanical Engineering
• Term: Funded in 2007
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 49579088

Die Forschungsaktivitäten des Instituts verlagern sich im Bereich der Parallelroboter, Cabriolet-Verdecke und High-Speed-Bahnplanung sehr stark zur experimentellen Grundlagenforschung. Für diese experimentelle Forschung ist die Messung von Koordinaten zur Ermittlung von Positionen und Orientierungen der Glieder und Bauteile unentbehrlich. Ohne das beantragte Koordinatenmess-System können laufende und geplante Forschungsvorhaben nicht oder nicht sinnvoll durchgeführt werden, da das Institut über kein Koordinaten-Messsystem verfügt. Das Koordinatenmess-System ist insofern unentbehrlich für die erfolgreiche Durchführung der laufenden und zukünftig beabsichtigten For-schungsvorhaben. Das Koordinaten-Mess-System wird aktuell dringend benötigt für den Prototyp eines Parallelroboters mit dem Freiheitsgrad fünf (Pentapod) zur Kalibrierung, Parameteridentifikation und echtzeitfähigen Rückführung der Position und Orientierung der Arbeitsplattform sowie einer be-triebssicheren Pose-Regelung, für einen Cabriolet-Verdeck-Prüfstand zur Untersuchung der Auswir-kungen von Stoffspannungen auf ein Cabriolet-Verdeckgestänge und für die Ermittlung der Einflüsse von elastischer Verformung und Gelenkspiel auf die Bewegungsgenauigkeit eines fünfgliedrigen Getriebes.

• DFG Programme: Major Research Instrumentation
• Instrumentation Group: 8720 Elektronische und pneumatische Längenmeßgeräte, Wegaufnehmer und Anzeigegeräte
• Applicant Institution: Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen
• Leader: Professor Dr.-Ing. Burkhard Corves