Kognitionsbasierte Ausführung von Alltagsaktivitäten ((11) R04)

• Fachliche Zuordnung: Automatisierungstechnik, Mechatronik, Regelungssysteme, Intelligente Technische Systeme, Robotik
• Förderung: Förderung seit 2017
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 329551904

R04 wird ein kognitionsbasiertes, planbasiertes und kontextbewusstes Ausführungssystem entwerfen und realisieren, das die eigene Planausführung kontinuierlich überwacht und spontan und ohne Verzögerungen oder Unterbrechungen eingreifen kann, um Erfolg und Effizienz der Ausführung zu maximieren. Diese Ausführungskomponente wird in die kognitive Architektur von CRAM2.0 integriert, die Teilprojekt R01 bereitstellt.

• DFG-Verfahren: Sonderforschungsbereiche
• Teilprojekt zu: SFB 1320: Wissenschaft der Alltagsaktivitäten – Analytische und generative Modellierung
• Antragstellende Institution: Universität Bremen
• Teilprojektleiter: Professor Dr.-Ing. Alin Albu-Schäffer; Professor Michael Beetz, Ph.D.