Anwendungsorientierte Untersuchungen zur hochdynamischen Handhabung von Solarzellen mit Parallelrobotern

• Antragstellerin: Professorin Dr.-Ing. Annika Raatz
• Fachliche Zuordnung: Automatisierungstechnik, Mechatronik, Regelungssysteme, Intelligente Technische Systeme, Robotik
• Förderung: Förderung von 2010 bis 2013
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 191128922

Ziel des Projektes ist die anwendungsorientierte Konzeption und Entwicklung von Handhabungssystemen zur hochdynamischen und schonenden Handhabung von Solarzellen. Dabei sollen neue parallelkinematische Strukturen zur Handhabung von Solarzellen konzipiert und die Funktionsmuster des Sonderforschungsbereichs (SFB) für diese industrielle Aufgabe bezüglich ihrer Einsatzfähigkeit untersucht werden. Des Weiteren gilt es die bestehende Greifertechnik bezüglich der stetig steigenden Anforderungen hinsichtlich Dynamik und dünner werdenden Solarzellen zu analysieren und zu optimieren.Somit baut das beschriebene Vorhaben insbesondere auf den Erkenntnissen des SFB „Robotersysteme für Handhabung und Montage“ auf. Dabei soll dieses Verbundprojekt mit dem Industriepartner J. Schmalz GmbH sowohl dem Transfer von Methodenwissen als auch der Optimierung und Funktionserweiterung von serienreifen Solarwafergreifern dienen. Die Handhabung von Solarzellen stellt in diesem Zusammenhang aufgrund der wirtschaftlich notwendigen Zykluszeiten und der Empfindlichkeit des Werkstoffs eine besondere Herausforderung im Bereich der Roboter- und Greifertechnik dar.

• DFG-Verfahren: Sachbeihilfen (Transferprojekt)
• Beteiligte Institution: J. Schmalz GmbH
• Beteiligte Person: Professor Dr.-Ing. Jürgen Hesselbach