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Professorin Dr.-Ing. Annika Raatz

Adresse Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover
Produktionstechnisches Zentrum Hannover
Institut für Montagetechnik (match)
An der Universität 2
30823 Garbsen

ORCID-ID 0000-0002-1697-1907

Projekte

Als Antragstellerin
- laufende Projekte
  - Kohärente Methodologie zur Modellierung und zum Entwurf weicher Roboter – Die Soft Material Robotics Toolbox (SMaRT) (Schwerpunktprogramme)
  - Aktive softrobotische Saugvorrichtung für den Tiefseeeinsatz (Schwerpunktprogramme)
  - Koordinationsfonds (Schwerpunktprogramme)
  - Aktive bildbasierte Zuführung von Kleinteilen mithilfe aerodynamischer Schikanen (Sachbeihilfen)
  - Luftgestütztes Messsystem mit großem Arbeitsbereich (Schwerpunktprogramme)
- abgeschlossene Projekte
  - Development of MSMA-Driven Actuators based on Standardization of Single Crystal Growth, Treatment and Quality Assessment (Schwerpunktprogramme)
  - Entwicklung einer aktiven Werkzeugaufnahme für rotierende Werkzeuge mit automatisiertem Reglerentwurf zur Leistungsssteigerung von Werkzeugmaschinen (Sachbeihilfen)
  - Anwendungsorientierte Untersuchungen zur hochdynamischen Handhabung von Solarzellen mit Parallelrobotern (Sachbeihilfen)
  - Entwicklung einer Parallelkinematischen Struktur für den 3C Anwendungsbereich (Sachbeihilfen)
  - Methodological Development and Design of Electrocaloric Cooling Systems for Electric Vehicle Applications (Schwerpunktprogramme)
  - Modellbasierte Erhöhung der Flexibilität und Robustheit einer aerodynamischen Zuführanlage für die Hochleistungsmontage (Sachbeihilfen)
  - Methoden zur Automatisierung von Handhabungsprozessen unter kryogenen Umgebungsbedingungen (Sachbeihilfen)
Als Leiterin
- abgeschlossene Projekte
  - Flexible Präzisionsmontagezelle (Forschungsgroßgeräte)
Als Sprecherin
- laufende Projekte
  - SPP 2100: Soft Material Robotic Systems (Schwerpunktprogramme)
Als beteiligte Wissenschaftlerin
- laufende Projekte
  - EXC 2122: PhoenixD: Photonics, Optics, and Engineering – Innovation Across Disciplines (Exzellenzcluster (ExStra))
Als Teilprojektleiterin
- laufende Projekte
  - Strategien für die piezoaktorisch unterstützte Demontage von Schraubverbindungen (Sonderforschungsbereiche)
  - Flexible Handhabung schmiedewarmer Hybridbauteile (Sonderforschungsbereiche)
  - Flexible Prozesskette zur ressourceneffizienten Fertigung von Tailored-Forming-Bauteilen (Sonderforschungsbereiche)
  - Prozesssteuerung und adaptive Bahnplanung für additive Fertigungsprozesse auf Basis von Industrierobotern mit einem erweiterten Freiheitsgrad (Transregios)
  - Klebstoffbasierte Montageprozesse in XHV-adäquater Atmosphäre mit desoxidierten und oxidierten Fügepartnern (Sonderforschungsbereiche)
  - Modellbasierte Bahnplanung und Regelung (Transregios)
- abgeschlossene Projekte
  - Sensorführung von Mikromontageprozessen (Sonderforschungsbereiche)
  - Klebstoffverarbeitung in Batch-Technologie zur Fertigung von Mikrosystemen (Sonderforschungsbereiche)
  - Aufbau eines größenangepassten Handhabungsgerätes mit Mikroantriebstechnik für die Mikromontage (Sonderforschungsbereiche)
  - Anpassungsfähige und bauteilschonende Demontage im Regenerationspfad (Sonderforschungsbereiche)

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