Port-Hamiltonsche Methoden für die Optimalsteuerung großer Systeme (C06)

• Fachliche Zuordnung: Mathematik
• Förderung: Förderung seit 2025
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 531152215

Wir untersuchen die bisher unbeachtetet gebliebene port-Hamiltonsche Struktur iterativer numerischer Löser von großen Optimalsteuerungsproblemen. Darauf aufbauend werden optimierungsbasierte Regler formuliert, bei denen der iterative Löser des Optimalsteuerungsproblems mit einem zu regelnden System gekoppelt wird. Der entscheidende Vorteil dieses neuen Ansatzes ist, dass durch die inhärente Dissipativität port-Hamiltonscher Systeme die Stabilität des geschlossenen Regelkreises garantiert wird, insbesondere auch, wenn im Optimalsteuerungsproblem z.B. lernbasierte Surrogatmodelle verwendet werden.

• DFG-Verfahren: Sonderforschungsbereiche
• Teilprojekt zu: SFB 1701: Port-Hamiltonsche Systeme
• Antragstellende Institution: Bergische Universität Wuppertal
• Teilprojektleiter: Professor Dr. Hannes Gernandt; Professor Dr. Manuel Schaller