Entwicklung intelligenter Softaktuatoren auf Basis hybrider Materialien (B06*)

• Fachliche Zuordnung: Präparative und Physikalische Chemie von Polymeren
• Förderung: Förderung seit 2025
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 433682494

Intelligente Materie kann einen tiefgreifenden Einfluss auf den aufstrebenden Bereich der weichen Robotik haben. In diesem Projekt werden wir elektrisch angetriebene weiche Aktuatoren entwickeln, die Hybridmaterialien integrieren, um einen internen Feedback-Mechanismus für Adaptivität und Lernen zu ermöglichen. Wir werden weiche Aktuatoren entwickeln, bei denen das Elektrodenmaterial ein formbarer Metall-Polymer-Hybridwerkstoff und das Füllmaterial (typischerweise Wasser oder Luft) ein Gel- oder Blockcopolymer-Hybridwerkstoff ist. Das Hybridmaterial ist mit 2D- und 3D-Drucktechniken kompatibel, die für die Herstellung weicher Aktuatoren geeignet sind. Sobald die rückkopplungskontrollierte Steuerung entwickelt wurde, werden wir einen selbstlernenden Softgreifer fabrizieren.

• DFG-Verfahren: Sonderforschungsbereiche
• Teilprojekt zu: SFB 1459: Intelligente Materie – Von responsiven zu adaptiven Nanosystemen
• Internationaler Bezug: Niederlande
• Antragstellende Institution: Universität Münster
• Teilprojektleiter: Professor Dr. Christian Nijhuis, seit 1/2025; Professor Dr. Bart Jan Ravoo, seit 1/2025