Evaluierung von agentenbezogenen Seh-Systemen (A02*)

• Fachliche Zuordnung: Bild- und Sprachverarbeitung, Computergraphik und Visualisierung, Human Computer Interaction, Ubiquitous und Wearable Computing
• Förderung: Förderung seit 2025
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 276693517

Projekt A2 wird explizit eine agentenbezogene Aufgabe angehen: Die präzise Manipulation von Objekten innerhalb von realistischen Szenen. Visuelle Agenten müssen in der Lage sein, mit Objekten physisch zu interagieren--dies wird jedoch in aktuellen Evaluierungsansätzen von Seh-Systemen nicht behandelt, welche sich meistens auf vereinfachte Surrogate konzentrieren. Wir werden ein sehr realistisches, simulationsbasiertes Evaluierungssystem entwickeln, in dem virtuelle Roboter-Agenten bei verschiedenen Manipulations-Aufgaben getestet werden können. Aufbauend auf den in A1 entwickelten Szenenrepräsentationen werden wir untersuchen, welche `induktiven Biases’ zu visuellen Repräsentationen führen, die die dreidimensionale Struktur der 3D-Welt erfassen und die Planung präziser Manipulationen ermöglichen.

• DFG-Verfahren: Sonderforschungsbereiche
• Teilprojekt zu: SFB 1233: Robustheit des Sehens - Prinzipien der Inferenz und neuronale Mechanismen
• Antragstellende Institution: Eberhard Karls Universität Tübingen
• Teilprojektleiterinnen / Teilprojektleiter: Professorin Dr. Zeynep Akata; Professor Dr. Wieland Brendel