Optimierung dynamischer Systeme mit kontinuierlichen und diskreten Steuervariablen

• Antragsteller: Professor Dr. Oskar von Stryk
• Fachliche Zuordnung: Automatisierungstechnik, Mechatronik, Regelungssysteme, Intelligente Technische Systeme, Robotik
• Förderung: Förderung von 2001 bis 2003
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 5330209

Gegenstand dieses Forschungsvorhabens ist die optimale Steuerung von hybriden dynamischen Systemen mit kontinuierlichen und diskreten (binären, ganzzahligen) Steuer-, Entscheidungs- und Zustandsvariablen. Ziel des Forschungsvorhabens ist die Ermittlung einer durchgängigen mathematischen Beschreibung unterschiedlicher Klassen hybrider Optimalsteuerungsprobleme, die Charakterisierung ihrer Optimalitätseigenschaften sowie die Entwicklung und Implementierung neuer numerischer Verfahren zur Berechnung von Näherungslösungen. Die mathematischen und numerischen Methoden sollen anhand der neu entwickelten, skalierbaren Benchmarkprobleme für motorisierte Handlungsreisende sowie mehrerer technisch relevanter Fallbeispiele aus der Robotik (optimale Steuerung eines Roboters mit passivem Gelenk, optimale Steuerung mehrbeiniger Laufroboter) in Zusammenarbeit mit dem Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik der TU München validiert und verifiziert werden. Im Verlängerungszeitraum sollen verstärkt Möglichkeiten zur Effizienzsteigerung des Dekompositionsansatzes sowie die Anwendungsprobleme untersucht werden.

• DFG-Verfahren: Schwerpunktprogramme
• Teilprojekt zu: SPP 1016: Analyse und Synthese kontinuierlich-diskreter technischer Systeme (KONDISK)
• Beteiligte Person: Professor Dr. Roland Bulirsch (†)