Daten- und simulationsgetriebener Transfer auf die Transformer-Zelle (C05)

• Fachliche Zuordnung: Bild- und Sprachverarbeitung, Computergraphik und Visualisierung, Human Computer Interaction, Ubiquitous und Wearable Computing
• Förderung: Förderung seit 2024
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 471687386

Das Ziel dieses Teilprojektes ist den Transfer der gelernten Task-Modelle von der Lernzelle (C04) auf die Kinematik der Transformer-Zelle (C01) zu ermöglichen. Hierzu wird eine datengetriebene Simulation der Transformer-Zelle entwickelt (AP1) und die Task-Modelle mittels interaktiven Reinforcement Learning (RL) in der entwickelten Simulation verfeinert (AP2). In AP3 sind, unter Verwendung der interaktiven RL Algorithmen von AP2, geometrische Relationen der Bewegungs- und Kraftprofile der Task-Modelle auf die Kinematik der Transformer-Zelle zu übertragen. AP 4 beschäftigt sich mit Meta-Learning und der Verwendung der Wissensbasis um neue Task-Modelle schneller auf die Transformer-Zelle übertragen zu können.

• DFG-Verfahren: Sonderforschungsbereiche
• Teilprojekt zu: SFB 1574: Kreislauffabrik für das ewige Produkt
• Antragstellende Institution: Karlsruher Institut für Technologie
• Teilprojektleiter: Professor Dr. Gerhard Neumann