Lernen von Task-Modellen für Manipulationsaufgaben in der Kreislauffabrik (C04)

• Subject Area: Automatisierungstechnik, Mechatronik, Regelungssysteme, Intelligente Technische Systeme, Robotik ; Bild- und Sprachverarbeitung, Computergraphik und Visualisierung, Human Computer Interaction, Ubiquitous und Wearable Computing
• Term: since 2024
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 471687386

Ziel ist das Lernen von Task-Modellen für zweihändige Manipulationsaufgaben sowie deren Adaptation und Generalisierung auf Grundlage der Beobachtung des Menschen. Es soll eine Bibliothek aus Task-Modellen entstehen, die durch humanoide und zweiarmige Roboter in der Lernzelle kontinuierlich erweitert und verbessert wird. AP1 befasst sich mit der Segmentierung menschlicher Demonstrationen. In AP2 sollen Methoden zum Lernen von Task-Modellen aus menschlicher Demonstration entwickelt werden. In AP3 erfolgen die Adaption und Generalisierung gelernter Task-Modelle auf ähnliche Produkte, während AP4 die Abbildung der Task-Modelle auf Roboter adressiert. AP5 dient der Datensammlung und -annotation.

• DFG Programme: Sonderforschungsbereiche
• Subproject of: SFB 1574: Kreislauffabrik für das ewige Produkt
• Antragstellende Institution: Karlsruher Institut für Technologie
• Teilprojektleiter: Professor Dr.-Ing. Tamim Asfour