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Numerische Methoden zur robusten Steuerung
Antragsteller
Professor Dr. Volker Mehrmann
Fachliche Zuordnung
Mathematik
Förderung
Förderung von 2000 bis 2005
Projektkennung
Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 5256172
In diesem Projekt geht es um die Entwicklung und Implementierung von numerischen Methoden der robusten Steuerung bei Deskriptorsystemen. Die folgenden Fragestellungen sollen untersucht werden:1. Robuste Steuerung für zeitkontinuierliche Deskriptorsysteme.2. Robuste Steuerung bei periodischen Deskriptorsystemen.3. Robuste Steuerung bei diskreten Deskriptorsystemen.4. Modellreduktion für große Deskriptorprobleme, periodische Systeme und Reglerordnungsreduktion.5. Störungstheorie und Berechnung von Fehler- und Konditionsschätzern in der robusten Steuerung für zeitkontinuierliche, zeitdiskrete und periodische Systeme.6. Optimierungsmethoden in der robusten Steuerung.7. Beobachterentwurf und Kalmanfilterberechnung für große Deskriptorsysteme.
DFG-Verfahren
Sachbeihilfen
Beteiligte Person
Professor Dr. Peter Benner