Lokalisation und Navigation für reale autonome Roboter in Produktions- und Serviceumgebungen mittels Laserradar

• Applicant: Professor Dr. Hartmut Noltemeier
• Subject Area: Computer Science
• Term: from 1996 to 2001
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 5250398

Ziel ist es, die methodischen Grundlagen zu erweitern, effiziente Algorithmen zu entwickeln und diese in Produktions- und Serviceumgebungen in enger Zusammenarbeit u. a. mit der Siemens AG und dem FAW Ulm zu erproben. Die verfügbare Lasertechnologie ist robust, billig und relativ präzise, kommt aber aufgrund methodischer Engpässe bislang nicht zum Einsatz und soll deshalb für verschiedene Anwendungsfelder nutzbar gemacht werden. Unser Ansatz berücksichtigt bereits Charakteristika vieler realer Szenarien und soll auf weitere Erfordernisse ausgedehnt werden. Hauptziel ist dabei, die Robustheit unseres Ansatzes zu erhöhen, dabei die Erfolgsrate zu vergrößern, außerdem Zeit- und Speicherkomplexität der eingesetzten Methoden deutlich zu reduzieren um letztlich eine sichere und praktikable Selbstlokalisation durchführen zu können.

• DFG Programme: Priority Programmes
• Subproject of: SPP 731: Effiziente Algorithmen für diskrete Probleme und ihre Anwendungen