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Projekt
Lokalisation und Navigation für reale autonome Roboter in Produktions- und Serviceumgebungen mittels Laserradar
Antragsteller
Professor Dr. Hartmut Noltemeier
Fachliche Zuordnung
Informatik
Förderung
Förderung von 1996 bis 2001
Projektkennung
Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 5250398
Ziel ist es, die methodischen Grundlagen zu erweitern, effiziente Algorithmen zu entwickeln und diese in Produktions- und Serviceumgebungen in enger Zusammenarbeit u. a. mit der Siemens AG und dem FAW Ulm zu erproben. Die verfügbare Lasertechnologie ist robust, billig und relativ präzise, kommt aber aufgrund methodischer Engpässe bislang nicht zum Einsatz und soll deshalb für verschiedene Anwendungsfelder nutzbar gemacht werden. Unser Ansatz berücksichtigt bereits Charakteristika vieler realer Szenarien und soll auf weitere Erfordernisse ausgedehnt werden. Hauptziel ist dabei, die Robustheit unseres Ansatzes zu erhöhen, dabei die Erfolgsrate zu vergrößern, außerdem Zeit- und Speicherkomplexität der eingesetzten Methoden deutlich zu reduzieren um letztlich eine sichere und praktikable Selbstlokalisation durchführen zu können.
DFG-Verfahren
Schwerpunktprogramme
