Modellierung einer vollständig dezentralen Steuerungstechnik auf Basis vernetzter, entscheidungsfähiger Elementarsysteme
Zusammenfassung der Projektergebnisse
In diesem Projekt wurde zunächst durch umfangreiche Recherche auf die Problematik des Steuerungsentwurfs sowie den Lösungsansatz der Steuerungssynthese eingegangen. Mit den Ergebnissen aus dem Bereich der Supervisory Control Theory im Allgemeinen sowie der Ansatz der Supervision based on place invariants im Besonderen konnte dann ein mathematischer Ansatz für den Entwurf vollständig dezentraler Steuerungen gefunden werden. Die Verwendung von Petrinetzen als Steuerungsalgorithmus erlaubte sodann die Ausgestaltung der Elementarsystemstruktur mit ihren drei Teilsystemen „Ein-/Ausgabetreiber,“ „Petri-Netz-Interpreter“ und „Netzwerksockel.“ Hieran schloss sich die Entwicklung eines Simulationsprogrammes an, welches die erste Implementierung von Elementarsystemen darstellt und den Weg für zukünftige Entwicklungen in Simulation und Praxis aufzeigt.
