Ausgeprägt geschickte Telemanipulation mit haptischer Rückmeldung und geteilter Autonomie (C04)

• Fachliche Zuordnung: Automatisierungstechnik, Mechatronik, Regelungssysteme, Intelligente Technische Systeme, Robotik
• Förderung: Förderung von 2020 bis 2023
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 416228727

Das Projekt hat zum Ziel, ein neues robotisches System zur Telemanipulation zu entwickeln. Dieses beinhaltet neue Ansätze für Mikroaktuatoren, die zur Ausgabe haptischer Information und zur Rückkopplung von Näheinformation fähig sind. Der Aktuator basiert auf dem Konzept elektrostatischer Vibration. Weiterhin wird eine Verbesserung der Interaktion zwischen Menschen und Robotern durch neue Strategien aus dem Bereich der Shared-Autonomy erreicht. Mit diesen neuen Techniken werden Telerobotikanwendungen wie etwa chirurgische Prozeduren intuitiver. Die Ergebnisse werden in Nutzerstudien verifiziert und neue Ansätze für Stabilitätsbeweise von Totzeitsystemen erarbeitet.

• DFG-Verfahren: Sonderforschungsbereiche
• Teilprojekt zu: SFB 1410: Hybride Gesellschaften: Menschen in Interaktion mit verkörperten Technologien
• Antragstellende Institution: Technische Universität Chemnitz
• Teilprojektleiterinnen / Teilprojektleiter: Dr.-Ing. Florian Müller, bis 12/2020; Professorin Dr.-Ing. Ulrike Thomas