Autonomes Überqueren von Straßen mit Navigationsrobotern für Innenstädte

• Antragsteller: Professor Dr. Wolfram Burgard
• Fachliche Zuordnung: Automatisierungstechnik, Mechatronik, Regelungssysteme, Intelligente Technische Systeme, Robotik
• Förderung: Förderung von 2018 bis 2022
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 406258464

Urbane Umgebungen bieten für autonome Navigationsroboter eine Vielzahl von Herausforderungen. Eine der größten davon ist das autonome Überqueren von Straßen. Wenngleich dieses Problem in der Vergangenheit intensiv untersucht wurde, hat sich die Mehrzahl der Ansätze auf Situationen fokussiert, die auf mit Ampeln versehene Überwege beschränkt waren oder menschliche Unterstützung erforderten. In diesem Projekt planen wir die Entwicklung eines komplett autonomen Ansatzes für das Überqueren von Straßen, der keine dedizierten Fußgängerüberwege benötigt. Um dies zu erreichen, werden wir einen multimodalen Ansatz verfolgen, welcher Kamera-, Lidar- und Audiodaten für die Erkennung von Möglichkeiten zur Überquerung von Straßen und zur Detektion und Verfolgung von anderen Verkehrsteilnehmern verwendet. Zusätzlich werden wir inverses Lernen durch Verstärkung einsetzen, um Strategien für das Überqueren von Straßen aus Observationen von Personen, die Straßenüberquerungen durchführen, abzuleiten.

• DFG-Verfahren: Sachbeihilfen