Dynamische Echtzeit-Materialkarte (S05)

• Fachliche Zuordnung: Kommunikationstechnik und -netze, Hochfrequenztechnik und photonische Systeme, Signalverarbeitung und maschinelles Lernen für die Informationstechnik ; Rechnerarchitektur, eingebettete und massiv parallele Systeme
• Förderung: Förderung seit 2017
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 287022738

Die Vision von MARIE ist die Erstellung einer Echtzeit-THz-Materialkarte einer dynamischen Innen- oder Außenumgebung. Eine zentrale Forschungsfrage von S05 ist daher, wie die Echtzeit-THz-Materialkarte schnell und energieeffizient erstellt werden kann. Um eine solche Innovation zu erreichen, erforscht S05 auf Sensorfusion basierende THz-Materialkartierungstechniken, Algorithmen und deren Umsetzung auf einer rekonfigurierbaren Rechnerarchitektur. Herausforderungen wie Radar-Mapping-Konfigurationen und -Techniken, energieeffiziente rekonfigurierbare Mixed-Grained-Computing-Architektur, Doppler-Kompensation aufgrund der Dynamik der Umgebung, Sensor-Fusion-basierte Bildmerkmalsexploration zur Objekterkennung, adaptive radar Simultaneous LocAlization and Mapping (SLAM), dielektrische Eigenschaften und Oberflächenrauhigkeitsschätzung stehen im Vordergrund.

• DFG-Verfahren: Transregios
• Teilprojekt zu: TRR 196: Mobile Material-Charakterisierung und -Ortung durch Elektromagnetische Abtastung
• Antragstellende Institution: Universität Duisburg-Essen
• Teilprojektleiterinnen / Teilprojektleiter: Professorin Dr.-Ing. Diana Goehringer; Professor Dr.-Ing. Thomas Kaiser