Vervollständigung von Aktivitätskarten mit dynamischen Objekten (P1)

• Antragsteller: Professor Dr. Jürgen Gall
• Fachliche Zuordnung: Bild- und Sprachverarbeitung, Computergraphik und Visualisierung, Human Computer Interaction, Ubiquitous und Wearable Computing
• Förderung: Förderung seit 2017
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 313421352

Aktivitätskarten beschreiben wo bestimmte Aktivitäten in einer Umgebung auftreten können und hängen stark vom Kontext der Umgebung ab. Geschirrspülen ist zum Beispiel eine Aktivität, die wir in der Nähe eines Spülbeckens in einer Küche erwarten, die aber weniger wahrscheinlich am Waschbecken im Badezimmer stattfindet. Wenn wir die Intention einer Person kennen, können wir dieses Wissen über die Umgebung verwenden, um vorherzusagen wohin eine Person als Nächstes gehen wird. Aktivitätskarten helfen aber auch, die Absicht einer Person vorherzusagen, wenn sich die Person einem Bereich nähert, in dem bestimmte Aktivitäten vorher beobachtet wurden. Die Aktivitäten können jedoch je nach Tageszeit variieren. Zum Beispiel ist es wahrscheinlicher, dass eine Person morgens Kaffee kocht als abends. Unser Ziel ist es daher, zeitabhängige Aktivitätskarten zu lernen, die sich im Laufe der Zeit verändern. Wenn der Roboter in einer neuen Umgebung arbeiten muss oder sich die Umgebung im Laufe der Zeit ändert, muss neben der Aktivitätskarte auch die 3D Geometrie der Umgebung, die noch nicht gesehen wurde, antizipiert werden. Dazu gehört die verdeckte Geometrie wie zum Beispiel der verdeckte Henkel einer Tasse, aber auch die Vervollständigung von unvollständigen Tiefenmessungen für entfernte oder noch unsichtbare Objekte, die während der Fahrt des Roboters oder Fahrzeugs später sichtbar werden. So kann ein Roboter um die Ecke schauen oder die Geometrie eines Raumes vor dem Betreten antizipieren und die Bewegung entsprechend planen. Da Objekte wie Menschen, Radfahrer oder Autos jedoch ihre Position verändern, müssen wir auch antizipieren, wo sich die Objekte zu einem bestimmten Zeitpunkt befinden werden. Unser Ziel ist es daher, sowohl die Geometrie und Aktivitätskarte der Umgebung als auch die Bewegung der sich darin bewegenden Objekte zu antizipieren.

• DFG-Verfahren: Forschungsgruppen
• Teilprojekt zu: FOR 2535: Anticipating Human Behavior