GRAFCETbringtS (GRAFCET bald richtig und gezielt transformiert in die Steuerung)

• Antragsteller: Professor Dr.-Ing. Alexander Fay
• Fachliche Zuordnung: Automatisierungstechnik, Mechatronik, Regelungssysteme, Intelligente Technische Systeme, Robotik
• Förderung: Förderung von 2015 bis 2020
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 280147309

Bei Entwurf, Realisierung und Wartung von Steuerungen für Maschinen und Anlagen wirken Ingenieure und Facharbeiter/Techniker typischerweise so zusammen, dass Ingenieure den Erstentwurf der Steuerung vornehmen und diese spezifizieren und Facharbeiter/Techniker diese programmieren und in Betrieb nehmen und im weiteren Lebenszyklus der Maschine bzw. Anlage korrigieren und anpassen. Da es in der Vergangenheit kein formales Beschreibungsmittel gab, welches sowohl Ingenieuren als auch Facharbeitern/Technikern bekannt war, kommt es bis heute regelmäßig zum Divergieren von Spezifikation und Implementierung, wodurch die Weiterentwicklung der Steuerungsprogramme erheblich erschwert wird.Mit GRAFCET (gemäß IEC 60848) gibt es seit etwa 10 Jahren ein Beschreibungsmittel zur Spezifikation von Steuerungsabläufen, welches sich aufgrund seiner Petri-Netz-Basis Ingenieuren sehr gut erschließt und andererseits mittlerweile verpflichtender Bestandteil von Zwischen- und Abschlussprüfungen in der beruflichen Ausbildung von Mechatronikern und Betriebsanlagen-Elektrikern ist. Damit wächst eine neue Generation von Steuerungsprogrammierern heran, die dieses Beschreibungsmittel in ihrer Ausbildung gelernt haben und somit in der praktischen Anwendung nutzen können. Daraus ergibt sich eine realistische Chance eines Beschreibungsmittels, welches von allen mit der Steuerung von Maschinen und Anlagen befassten Berufsgruppen verstanden und genutzt wird.Die systematische und effiziente Nutzung dieses Beschreibungsmittels bedarf jedoch einer Methodik, die im Moment nur rudimentär und fragmentiert gegeben ist. Ziel des beantragten Forschungsvorhabens ist daher die Entwicklung von Methoden, die erlauben,Teilziel 1: systematisch GRAFCET-Spezifikationen in Steuerungsprogramme für IEC-61131-konforme Steuerungen zu überführen und dabei alle Strukturierungselemente zu bewahren,Teilziel 2: GRAFCET-Spezifikationen korrekt auf verteilten Steuerungen zu realisieren,Teilziel 3: nachträgliche Änderungen der Spezifikation korrekt in das Programm zu überführen,Teilziel 4: manuelle Änderungen im Steuerungsprogramm in die Spezifikation zurück zu überführen.

• DFG-Verfahren: Sachbeihilfen