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Quantitative Analysis of Simulated and Experimental Process Data (A06)

Subject Area Automation, Mechatronics, Control Systems, Intelligent Technical Systems, Robotics
Term from 2010 to 2015
Project identifier Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 13800198
 
Im Rahmen des Teilprojektes A6 werden Ansätze zur Erweiterung der modellgestützten Prädiktiven Regelung (MPR) erarbeitet, die eine Verbesserung der Regelgüte durch stets optimale Ausnutzung der verfügbaren Rechenzeit erzielt. Dazu werden Anytime-Varianten der MPR entwickelt und validiert, welche, anstatt ein vorgegebenes Zeitbudget einhalten zu müssen, zu jedem möglichen Zeitpunkt eine Stellgröße zur Verfügung stellen können. Dabei besteht die Erwartung, dass die Güte der Empfehlung mit der verfügbaren Rechenzeit ansteigt. Als Grundlagen für die Anytime-Konzepte gehen eine Analyse von Prozesscharakteristika sowie die Entwicklung neuer lokaler und globaler Methoden zur Identifikation sowie dynamischen Adaption von Modellen voraus.
DFG Programme Collaborative Research Centres
 
 

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