Professor Dr. Gerhard Neumann

Adresse Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
76128 Karlsruhe

Projekte

Als Antragsteller
- laufende Projekte
  - Exploration von Zustands- und Parameterraum zur Optimierung von Produktionsprozessen (Forschungsgruppen)
  - Lernen der dynamischen Prozess Modelle basierend auf Daten und Expertenwissen (Forschungsgruppen)
  - M4: Effiziente und exakte Zustandsschätzung und Regelung unter Unsicherheiten (Forschungsgruppen)
- abgeschlossene Projekte
  - Lernen von Modularen Aktionsrepräsentationen für motorische Fertigkeiten von Robotern (Schwerpunktprogramme)
Als Teilprojektleiter
- laufende Projekte
  - Daten- und simulationsgetriebener Transfer auf die Transformer-Zelle (Sonderforschungsbereiche)