Professor Dr.-Ing. Boris Lohmann

Adresse Technische Universität München
TUM School of Engineering and Design
Lehrstuhl für Regelungstechnik
Boltzmannstraße 15
85748 Garching

Projekte

Als Antragsteller
- laufende Projekte
  - Robuste Fahrdynamikregelung für automatisierte Fahrzeuge im fahrdynamischen Grenzbereich (Sachbeihilfen)
  - Eigenschaftsgeregelte Prozessgestaltung des Freiformbiegens unter Berücksichtigung der Halbzeugeigenschaften (Schwerpunktprogramme)
- abgeschlossene Projekte
  - Strukturvereinfachung und Ordnungsreduktion nichtlinearer Systemmodelle - Ein methodischer Zugang unter Anwendung Genetischer Algorithmen (Sachbeihilfen)
  - Modellreduktion für die Simulation mikrosystemtechnischer Komponenten insbesondere bei mikrofluidischen Antriebssystemen (Sachbeihilfen)
  - Reduktion linearer und nichtlinearer Systeme zweiter Ordnung (Sachbeihilfen)
  - Modellreduktion für die Simulation mikrosystemtechnischer Komponenten insbesondere bei mikrofluidischen Antriebssystemen (Sachbeihilfen)
  - Passivitätsbasierte Regelung strukturumschaltender nichtlinearer Systeme (Sachbeihilfen)
  - Dezentraler Beobachterentwurf für digital vernetzte dynamische Systeme (Schwerpunktprogramme)
  - Adaptive Regelung hybrider Fahrwerkssysteme (Sachbeihilfen)
  - Parametrische Ordnungsreduktion durch Interpolation (Sachbeihilfen)
  - Adaptive Stabilisierungs- und modellprädiktive Trajektorienfolgeregelung für Flugsysteme (Sachbeihilfen)
  - Fehlerkontrollierte Modellordnungsreduktion durch adaptive und kumulative Wahl der Entwicklungspunkte in Krylov-Unterraum-Verfahren (Sachbeihilfen)
  - Vernetzte unendlich-dimensionale Systeme für heterogene Medien (Sachbeihilfen)
  - Neue Freiheitsgrade und rigorose Fehlerschranken in der strukturerhaltenden Modellreduktion port- Hamiltonscher Systeme (Sachbeihilfen)
  - Numerische und experimentelle Optimierung zur Auslegung von schwingungsarmen Strukturen durch Platzierung von lokaler viskoelastischer Dämpfung (Schwerpunktprogramme)
Als Teilprojektleiter
- abgeschlossene Projekte
  - Gestaltung der Dynamik von soziotechnischen Systemen am Beispiel von User Innovation Communities (Sonderforschungsbereiche)
  - Gestaltung der Dynamik vernetzter Zyklen - optimale Steuerung und Regelung mit Fuzzy-basierten Modellen (Sonderforschungsbereiche)
Als Ehemaliger Antragsteller
- abgeschlossene Projekte
  - Steuerung und Regelung verteilt-parametrischer Systeme auf Basis diskretisierter Port-Hamiltonscher Modelle (Sachbeihilfen) (2/2016 - 8/2017)