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Institution
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR)
Institut für Robotik und Mechatronik
Address
Münchner Straße 20
82234 Weßling
Deutschland
GERiT
This institution in GERiT
82234 Weßling
Projects
Priority Programmes
Current projects
Soft material tendon-driven serial manipulators
(Applicants
Deutschmann, Bastian
;
Leine, Remco
)
Completed projects
Active exploration in the high-dimensional data of an artificial skin
(Applicants
Knoll, Alois
;
Strohmayr, Michael
)
Objektorientierte Modellierungs- und Simulationsumgebung für kontinuierlich/diskrete Systeme
(Applicant
Otter, Martin
)
Research Grants
Completed projects
DEEP-HAND: deep sensing + deep learning for myocontrol of the upper limb
(Applicants
Brück, Rainer
;
Castellini, Ph.D., Claudio
;
Haschke, Robert
;
Kirchner, Frank
)
Development of a semi-automatic surgical assistance system for harvesting the internal thoracic artery based on intraoperative imaging and feedback control.
(Applicants
Falk, Volkmar
;
Korb, Werner
;
Ortmaier, Tobias Johannes
)
Echtzeitbildverarbeitung und -bewegungsplanung für einen ballfangenden humanoiden Roboter
(Applicant
Frese, Udo
)
Faseroptische Sensorik auf Bragg-Gitter-Basis für Force-Feedback-Anwendung in Instrumenten der minimal invasiven, robotergestützten Chirurgie
(Applicants
Koch, Alexander W.
;
Passig, Georg
)
Insect-inspired holistic visual navigation methods for navigation of wheeled and flying robots in outdoor environments
(Applicants
Möller, Ralf
;
Stürzl, Wolfgang
)
Kompensation der Bewegung des schlagenden Herzens durch Bildstabilisierung und Roboternachführung
(Applicants
Hirzinger, Gerd
;
Reichenspurner, Hermann
)
Machbarkeitsstudie zur Entwicklung eines navigierten, sensor-gesteuerten, kraftgeregelten (mechatronischen) selbsthaltenden Hirnspatels zur Verbesserung der derzeitigen mechanischen, starren und ungeregelten Haltesysteme
(Applicant
Hirzinger, Gerd
)
Multimodale Benutzerinteraktion für virtuelle Umgebungen mit einem großen Arbeitsraum auf Basis eines Exoskelettes
(Applicant
Kondak, Konstantin
)
Numerical methods for robust control
(Applicant
Varga, Andras
)
Oberflächenbasierte Patientenregistrierung mit einem handgeführten Laserscanner
(Applicants
Hirzinger, Gerd
;
Marmulla, Rüdiger
)
Robuste Blutdruckberechnung mittels physikalischer Regularisierung von Daten der Phasenkontrast-Magnetresonanztomographie
(Applicants
Rengier, Fabian
;
Unterhinninghofen, Roland
)
Tracking natürlicher Landmarken am schlagenden Herzen mittels Videosensorik zur Roboternachführung und Bildstabilisierung
(Applicant
Hirzinger, Gerd
)
Research Fellowships
Completed projects
Biologisch motivierte Navigation mobiler Roboter in natürlicher, nicht planarer Umgebung
(Applicant
Stürzl, Wolfgang
)
Learning task-relevant parameters for human and robot motion primitives to acquire complex manipulation skills on a humanoid robot
(Applicant
Stulp, Freek
)
Collaborative Research Centres
Current projects
Cognition-enabled execution of everyday actions
(Project Heads
Albu-Schäffer, Alin
;
Beetz, Ph.D., Michael
)
Fault-Tolerant Manipulation Planning and Failure Handling
(Project Head
Leidner, Daniel
)
SFB 1320: EASE – Everyday Activity Science and Engineering
(Spokesperson
Beetz, Ph.D., Michael
)
Completed projects
Entwicklung und Integration eines Demonstrators für multimodale Telepräsenz und Teleaktion
(Project Heads
Hirzinger, Gerd
;
Schmidt, Günther
)
Mensch-Maschine Schnittstellen zur propriozeptiven Wahrnehmung (Kraftreflektierende Hand-Controller)
(Project Head
Hirzinger, Gerd
)
New Application Areas of Minimally Invasive, Robotic Surgery using Multimodal Feedback
(Project Head
Hirzinger, Gerd
)
Robotergestützte minimal invasive Chirurgie
(Project Head
Hirzinger, Gerd
)
Telepräsenz-Verbindung für Telemedizin und Raumfahrt
(Project Head
Hirzinger, Gerd
)
Telepresent On-Orbit Servicing
(Project Heads
Hirzinger, Gerd
;
Walter, Ulrich
)
Transparent Teleinteraction
(Project Heads
Hirzinger, Gerd
;
Popp, Michael
)
Clusters of Excellence (ExStra)
Current projects
EXC 2050: Centre for Tactile Internet with Human-in-the-Loop (CeTI)
(Spokespersons
Fitzek, Frank Hanns Paul
;
Li, Ph.D., Shu-Chen
;
Strufe, Thorsten
)
Additional Information
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