Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover
Fakultät für Elektrotechnik und Informatik
Institut für Regelungstechnik (IRT)

Adresse Appelstraße 11
30167 Hannover
Deutschland

GERiT Diese Institution in GERiT

30167 Hannover

Projekte

Forschungsgruppen
- abgeschlossene Projekte
  - Echtzeitsoft- und -hardware. "Echtzeitsoft- und -hardware zur Führung schneller Maschinen"
    (Antragsteller Gerth, Wilfried )
  - Strukturentwicklung und Optimierung. "Struktur und Steuerung schneller Maschinen"
    (Antragsteller Tönshoff, Hans-Kurt )
Sachbeihilfen
- laufende Projekte
  - Konvexe Online-Optimierung zur Regelung dynamischer Systeme
    (Antragsteller Müller, Matthias )
  - Robuste Stabilität und Suboptimalität bei der Zustandsschätzung mit bewegtem Horizont ---Von konzeptionellen zu praktisch relevanten Garantien
    (Antragsteller Müller, Matthias )
- abgeschlossene Projekte
  - Robuste und stochastische ökonomische prädiktive Regelung
    (Antragsteller Allgöwer, Frank ; Müller, Matthias )
  - Temperaturgeregelte Laserbestrahlung der Netzhaut des Auges
    (Antragsteller Brinkmann, Ralf ; Müller, Matthias ; Worthmann, Karl )
  - Untersuchung von Fallszenarien zweibeiniger Laufmaschinen
    (Antragsteller Gerth, Wilfried )
  - Verteilte Dissipativität und Graphentheorie für die verteilte ökonomische prädiktive Regelung
    (Antragsteller Allgöwer, Frank )