Situation and Intention Recognition (P04)

• Subject Area: Engineering Design, Machine Elements, Product Development
• Term: from 2008 to 2012
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 5484926

Das Teilprojekt P4 befasst sich mit der automatischen Erkennung von Situationen, Benutzeraktionen und -intentionen durch einen Roboter. Entscheidungsgrundlage hierfür sind eine ansichtsbasierten Klassifikation der Raumsituation, markerloses visuelles Körpertracking sowie zusätzliche Informationen, die dem Umweltmodell (M2) entnommen werden. Darauf aufbauend werden, abhängig von der aktuellen Situation, typische Handlungen erkannt und auf die Intentionen des Menschen geschlossen. Durch Adaption der Modelle soll der Roboter sich an eine veränderte Umwelt anpassen können.

• DFG Programme: Collaborative Research Centres
• Subproject of: SFB 588: Humanoid Robots - Learning and Cooperating Multimodal Robots
• Applicant Institution: Karlsruher Institut für Technologie (KIT) ; Campus Süd (aufgelöst)
• Project Heads: Professor Dr.-Ing. Uwe D. Hanebeck; Professor Dr.-Ing. Rainer Stiefelhagen