Situations- und Intentionserkennung (P04)

Das Teilprojekt P4 befasst sich mit der automatischen Erkennung von Situationen, Benutzeraktionen und -intentionen durch einen Roboter. Entscheidungsgrundlage hierfür sind eine ansichtsbasierten Klassifikation der Raumsituation, markerloses visuelles Körpertracking sowie zusätzliche Informationen, die dem Umweltmodell (M2) entnommen werden. Darauf aufbauend werden, abhängig von der aktuellen Situation, typische Handlungen erkannt und auf die Intentionen des Menschen geschlossen. Durch Adaption der Modelle soll der Roboter sich an eine veränderte Umwelt anpassen können.

DFG-Verfahren Sonderforschungsbereiche

Teilprojekt zu SFB 588:  Humanoide Roboter: Lernende und kooperierende multimodale Roboter

Antragstellende Institution Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Campus Süd (aufgelöst)

Teilprojektleiter Professor Dr.-Ing. Uwe D. Hanebeck; Professor Dr.-Ing. Rainer Stiefelhagen