SPP 1039: Autonomes Laufen
Subject Area
Mechanical and Industrial Engineering
Term
from 1997 to 2003
Project identifier
Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 5468206
Project Description
No abstract available
DFG Programme
Priority Programmes
Projects
Aufgabenbezogener Aufbau des Bewegungsapparates von Spinnen und dessen Einsatz bei schnellen Bewegungen
(Applicant
Blickhan, Reinhard
)
Autonomes hydraulisch angetriebenes Schreitfahrwerk
(Applicant
Hiller, Manfred
)
Autonomes Laufen: Energieabsorption, Energiespeicherung und Arbeit bei schneller Lokomotion über unebenes Terrain
(Applicant
Wank, Veit
)
Computersimulation zweibeiniger menschlicher Fortbewegung mit einem dreidimensionalen Schwabbelmassenmodell unter Verwendung von physiologischen Sensor- und Sensorfusionsmodellen
(Applicant
Ruder, Hanns
)
Dynamik und Anpassungsvorgänge bei der Laufkoordination des Menschen
(Applicant
Möhl, Bernhard
)
Dynamische Stabilisierung einer zweibeinigen Laufmaschine zur Entwicklung einer rückgekoppelten sensomotorischen Stand-Gang-Neuroprothese für Querschnittsgelähmte
Entwicklung eines ultraschallbasierten Entfernungsmeßsystems zur Bodenprofilanalyse für eine Laufmaschine
(Applicant
Jörg, Klaus Werner
)
Entwurf und Realisierung einer zweibeinigen Laufmaschine
(Applicant
Pfeiffer, Friedrich
)
Experimentelle Untersuchungen an biologischen Systemen und daraus zu entwickelnde künstliche neuronale Netze zur Kontrolle eines autonomen Sechsbeiners
(Applicant
Cruse, Holk
)
Mechanical modelling of quadruped locomotion
(Applicant
Hiller, Manfred
)
Modell vierbeinigen, säugetierähnlichen Laufens; Kinematik; Dynamik
(Applicant
Fischer, Martin S.
)
Modellierung, dynamische Simulation, Konstruktion und Fertigung von vierbeinigen Laufmaschinen
(Applicant
Wittenburg, Jens
)
Multisensorielle Verfahren zur Bewegungssteuerung sechsbeiniger Schreitroboter
(Applicant
Schmucker, Ulrich
)
Neuronale Bewegungskoordination und -steuerung für autonome Laufmaschinen
(Applicant
Frik, Martin
)
Neuronale Mechanismen der Gelenkskopplung bei Einzelbeinbewegungen von Insekten
(Applicant
Büschges, Ansgar
)
Periphere Kontrolle sensorischer Signalflüsse: Datenreduktion und -selektion
(Applicant
Wolf, Harald
)
Rechnerarchitektur, Sensorik und adaptive Steuerung einer vierbeinigen Laufmaschine mit dynamisch stabilem Gang
(Applicant
Dillmann, Rüdiger
)
Schwingungstilgung und Stoßminderung bei zweibeinigen Laufmaschinen
(Applicant
Schiehlen, Werner
)
Sensorbasiertes humanoides Laufen
(Applicant
Schmidt, Günther
)
Use of active antennal movements for obstacle detection and control of targeted grasping movements in insects
(Applicant
Dürr, Volker
)
Vom Kriechen zum Laufen: Evolution des Laufens mit Genetischer Programmierung auf beliebigen Morphologien
(Applicant
Banzhaf, Wolfgang
)
Spokesperson
Professor Dr.-Ing. Friedrich Pfeiffer
