New Application Areas of Minimally Invasive, Robotic Surgery using Multimodal Feedback (I03)

• Subject Area: Automation, Mechatronics, Control Systems, Intelligent Technical Systems, Robotics
• Term: from 2005 to 2010
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 5483261

Im Rahmen der bisherigen Förderung konnte ein kompletter Demonstrator zur robotergestützten, minimal invasiven Chirurgie mit haptischer Kraftrückkopplung entwickelt werden. Nächster logischer Schritt ist nach unserer Überzeugung die Rückkopplung taktiler Eindrücke. Im Gegensatz zu den Arbeiten anderer Forschungsgruppen soll ein völlig neuer Ansatz verfolgt werden: Es wird keine vollständige taktile Rückkopplung angestrebt (vergleichbar der menschlichen Wahrnehmung), sondern ein vordringliches Einzelproblem gelöst: das Ertasten im Gewebe versteckter, arterieller Gefäße.

• DFG Programme: Collaborative Research Centres
• Subproject of: SFB 453: High-Fidelity Telepresence and Teleaction
• Applicant Institution: Technische Universität München (TUM)
• Co-Applicant Institution: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR); Standort Oberpfaffenhofen
• Project Head: Professor Dr.-Ing. Gerd Hirzinger