Navigated image acquisition and position control for milling in neurosurgery

• Applicant: Professor Dr. Tim C. Lüth
• Subject Area: Automation, Mechatronics, Control Systems, Intelligent Technical Systems, Robotics
• Term: from 2004 to 2006
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 5421200

Ziel dieses Forschungsprojetks ist die Entwicklung eines intergrierten Assistenzsystems für die Neurochirugie mit den zwei neuartigen Ansätzen: (1) Navigierte Bildaufnahme und Bildrekonstruktion zur intraoperativen Erzeugung eines 3D-Datensatzes aus konventionellen Projektionsröntgenbildern und (2) Navigierte Leistungssteuerung für das sichere und exakte freihändige Fräsen von knöchernen Strukturen. Neben dieser technischen Entwicklung ist ein weiteres Ziel der Entwicklung die Abbildung des komplexen technischen Ablaufs, der für die Realisierung notwendig ist, auf einfache, sicher und schnell auszuführende Arbeitsabläufe und intuitiv verständlichen Hilfsanweisungen, so dass die Anwendung intraoperativ möglich wird. Die Anwendbarkeit der Entwicklungen wird kontinuierlich durch Chirugen evaluiert und dokumentiert.

• DFG Programme: Priority Programmes
• Subproject of: SPP 1124: Medical Navigation and Robotics
• Participating Person: Professor Dr. Christian Woiciechowsky