Navigierte Bildgebung und Positionssteuerung für das Fräsen in der Neurochirurgie

• Antragsteller: Professor Dr.-Ing. Andreas Hein
• Fachliche Zuordnung: Automatisierungstechnik, Mechatronik, Regelungssysteme, Intelligente Technische Systeme, Robotik
• Förderung: Förderung von 2004 bis 2008
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 5421198

Ziel dieses Forschungsprojekts ist die Entwicklung eines integrierten Assistenzsystems für die Neurochirargie mit den zwei neuartigen Ansätzen: (1) Navigierte Bildaufnahme und Bildrekonstruktion zur intraoperativen Erzeugung eines 3D-Datensatzes aus konventionellen Projektionsröntgenbildern und (2) Navigierte Leistungssteuerung für das sichere und exakte freihändige Fräsen von knöchernen Strukturen. Neben dieser technischen Entwicklung ist ein weiteres Ziel der Entwicklung die Abbildung des komplexen technischen Ablaufs, der für die Realisierung notwendig ist, auf einfache, sicher und schnell auszuführende Arbeitsabläufe und intuitiv verständlichen Hilfsanweisungen, so dass die Anwendung intraoperativ möglich wird. Die Anwendbarkeit der Entwicklungen wird kontinuierlich durch Chirurgen evaluiert und dokumentiert.

• DFG-Verfahren: Schwerpunktprogramme
• Teilprojekt zu: SPP 1124: Medizinische Navigation und Robotik
• Beteiligte Person: Professor Dr. Christian Woiciechowsky