Minimalinvasive robotergestützte Implantation von Pfannen- und Femurkomponenten beim Totalersatz des Hüftgelenks
Subject Area
Automation, Mechatronics, Control Systems, Intelligent Technical Systems, Robotics
Term
from 2004 to 2006
Project identifier
Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 5419483
In diesem Vorhaben sollen neue minimalinvasive Operationstechniken in der Hüftchirurgie insbesondere hinsichtlich ihrer Anwendung mit einem ebenfalls neu entwickelten navigierten Operationsroboter untersucht werden. Das vorgeschlagene Konzept unterscheidet sich sowohl in medizinischer als auch in technischer Sicht wesentlich von dem bekannten Stand der Kunst beim Hüftgelenkstotalersatz. Weltweit sollen erstmals beide Teile der Operation (Implantation von Pfannen- und Schaftprothese) in einem integralen Ansatz mit Roboterunterstützung ausgeftihrt werden. Weitere Innovationen liegen in der CT-freien Operationsplanung auf Basis von zwei kalibrierten Röntgenbildern sowie in der Möglichkeit, auch Hüftkappenprothesen roboterassistiert und minimalinvasiv einsetzen zu können. Der vorgestellte Lösungsansatz basiert auf mehrjährigen Vorarbeiten der Antragsteller, in deren Verlauf neue minimalinvasive Operationstechniken entwickelt wurden, die die Inzision auf nur 7,5 cm begrenzen, sowie der erste klinische Einsatz des navigierten Roboters bei der Implantation der Hüftpfanne bereits erfolgreich durchgeführt werden konnte.
DFG Programme
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