Einsatz eines interaktiven navigierten Robotersystems in der endoskopischen Neurochirurgie

• Antragsteller: Dr.-Ing. Jürgen Wahrburg
• Fachliche Zuordnung: Automatisierungstechnik, Mechatronik, Regelungssysteme, Intelligente Technische Systeme, Robotik
• Förderung: Förderung von 2004 bis 2016
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 5419440

Ziel von EndoRobot ist die Weiterentwicklung eines interaktiven navigationsgesteuerten Robotersystems zur Führung von Endoskopen in der Hirnchirurgie. Das System umfasst sowohl Module für die präoperative Zugangsplanung als auch für die intraoperative robotergestützte Endoskopführung. Damit kann ein präoperativ geplanter Zielpunkt vom Roboter automatisch millimetergenau angefahren werden. Nach Erreichen des Zielpunktes und endoskopischer Visualisierung des Prozesses werden die notwendigen chirurgischen Manipulationen dann durch den Chirurgen in herkömmlicher Weise durchgeführt. Die Schwerpunkte dieses Projektes liegen in der Entwicklung einfacher, intuitiver Bedienungskonzepte zur Integration des Robotersystems in den neurochirurgischen Operationsablauf, in der Evaluierung der erzielbaren Genauigkeit bei Einsatz des Roboters und in der Erarbeitung von Lösungen zur Erfüllung der erforderlichen hohen Sicherheitsanforderungen in der Neurochirurgie. Diese Arbeiten können auf den Ergebnissen aufbauen, die mit einem Prototyp des navigierten Robotersystems bei Untersuchungen in der Hüftgelenkschirurgie von den technischen Projektpartnem bereits erzielt werden konnten. Verglichen mit der rahmenlosen Navigation soll durch den Roboter die Präzision der Instrumentenführung erhöht und damit die Invasivität der Eingriffe gesenkt werden, wodurch eine schnellere Rekonvaleszenz mit geringeren Komplikationsraten zu erwarten ist.

• DFG-Verfahren: Schwerpunktprogramme
• Teilprojekt zu: SPP 1124: Medizinische Navigation und Robotik
• Beteiligte Person: Professor Dr.-Ing. Hubert Roth