Project Details
Projekt
Funktionsbausteinsysteme als diskret-kontinuierliche Steuerungsnetzwerke - formale Struktur und Klassifikation
Applicant
Professor Dr.-Ing. Ulrich Epple
Subject Area
Automation, Mechatronics, Control Systems, Intelligent Technical Systems, Robotics
Term
from 1997 to 2002
Project identifier
Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 5373116
Aufbauend auf Arbeiten zur Untersuchung der hybriden Struktur einzelner Führungsbausteine und hierarchischer Führungsnetzwerke, ist es das Hauptziel des Forschungsvorhabens im Fortsetzungszeitraum, die Dynamik in der Komponentenstruktur hybrider Steuernetzwerke zu untersuchen. Diese treten typischerweise zum einen durch Wechsel von Führungsstrategien und zum anderen bei Streckenmodelländerungen, hervorgerufen durch diskrete Produktwechsel, auf. Die charakteristischen Eigenschaften dieser Netzstrukturen sollen herausgearbeitet und auf der Basis von typischen Zustandskopplungsarten klassifiziert werden. Darüber hinaus sollen Referenzmodelle zur Umsetzung der Führungsstrategien in hybride Funktionsbausteinnetze erstellt und Sprachmittel zur Beschreibung der Kopplungen kontinuierlicher Zustandsgrößen bei Schrittwechseln entwickelt werden. Diese Sprachmittel werden bisher bei allen bekannten Modellierungstechniken vermißt. Ergänzt wird das Forschungsvorhaben durch Validierungsmaßnahmen der entwickelten Konzepte. Dazu soll das im ersten Antragsjahr konzipierte generische Bausteinmodell und zudem drei typische hybride Bausteintypen mit geeigneten, im Schwerpunktprogramm entwickelten Werkzeugen, verifiziert und projektbegleitend verbessert werden. Des weiteren sollen anhand einer realitätskonformen Fallstudie die entwickelten hybriden Steuernetzmodelle demonstriert, validiert und den Partnern im Schwerpunktprogramm zugänglich gemacht werden.
DFG Programme
Priority Programmes
