Combination of virtual and optical / navigated endoscopy for marillo-facial and new surgery.

• Applicants: Dr. Dirk Freudenstein; Professor Dr. Jürgen Hoffmann; Professor Dr.-Ing. Wolfgang Straßer (†)
• Subject Area: Automation, Mechatronics, Control Systems, Intelligent Technical Systems, Robotics
• Term: from 2002 to 2010
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 5351206

Minimal invasive Eingriffe im Bereich des Kopfes werden zunehmend mit Navigationssystemen kombiniert, um eine Orientierung innerhalb der komplexen Anatomie zu ermöglichen. Insbesondere in präformierten Hohlräumen des Gesichtsschädels und des Gehirns können navigierte Endoskope zur Diagnosestellung und zur Behandlung eingesetzt werden. Bisher sind dreidimensionale, Endoskoporientierte Darstellungen durch das Navigationssystems nicht in geeigneter Weise möglich, was z.B. bei akuten Blutungen zum Orientierungsverlust führen kann, und damit zum Abbruch des Eingriffs oder sogar zur Notfallindikation einer offenen Operation. In den letzten Jahren wurde am WSI/GRIS der Universität Tübingen das virtuelle Endoskopiesystem VIVENDI entwickelt. VIVENDI soll innerhalb des beantragten Projekts VIRTUE, in Kooperation mit einem Industriepartner, mit einem Navigationssystem kombiniert werden, um eine synchrone Darstellung von optischer und virtueller Endoskopie, zusammen mit präoperativen Volumendatensätzen (i.a. MRT oder CT) zu erreichen. Die geplante Kombination soll helfen, einerseits die Sicherheit endoskopischer Verfahren weiter zu erhöhen und andererseits das Spektrum der potentiellen Eingriffe zu erweitern.

• DFG Programme: Priority Programmes
• Subproject of: SPP 1124: Medical Navigation and Robotics
• Participating Person: Professor Dr. Dirk Bartz (†)