3D-Planung, Navigation und Roboterassistenz bei komplexen Schädelbasiszugängen

• Applicant: Privatdozent Dr. Andreas Raabe
• Subject Area: Computer Science
• Term: from 2001 to 2004
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 5347886

Operationen von Tumoren oder vaskulären Läsionen der Schädelbasis gehören zu den technisch anspruchsvollsten neurochirurgischen Eingriffen. Die historisch hohe Morbidität dieser Eingriffe kann durch Anwendung spezieller Zugänge gesenkt werden, die eine knöcherne Resektion entlang bestimmter Korridore zwischen Nerven und Gefäßen an der Schädelbasis vornehmen. Die dazu nötigen milimetergenauen Fräsarbeiten werden oft intuitiv und auch bei großer Erfahrung des Operateurs selten optimal ausgeführt, so dass hier klinisches Potenzial besteht, über einen milimetergenauen Zugangsweg eine Verbesserung des Operationsergebnisses zu erreichen. Es ist Ziel, innerhalb des Antragszeitraumes ein klinisch einsatzfähiges System zu entwickeln, das es erlaubt, präoperativ nach der individuellen Anatomie und Pathologie die für einen idealen Zugangsweg nötige Knochenresektion zu planen und darauf basierend die intraoperativen Fräsarbeiten robotergestützt durchzuführen. Das beantragte Projekt soll auf der Grundlage der vorhandenen Infrastruktur eines Operationsroboters 'Evolution 1' und einer interdisziplinären Kooperation der Fachgebiete Neurochirurgie und Ingenieurwissenschaft bzw. Informatik von Partnern mit auswiesenen Erfahrungen und Vorarbeiten auf diesem Gebiet durchgeführt werden.

• DFG Programme: Priority Programmes
• Subproject of: SPP 1124: Medical Navigation and Robotics