Minimal-invasive navigations- und roboterassistierte Revisions-Hüftendoprothetik auf der Basis multimodaler intraoperativer Geometrieerfassung

• Applicant: Professor Dr. Dieter Christian Wirtz
• Subject Area: Automation, Mechatronics, Control Systems, Intelligent Technical Systems, Robotics
• Term: from 2001 to 2007
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 5347104

Bei den bekannten computer- bzw. roboterassistierten Verfahren der Hüftendoprothetik wird die Steigerung der Bearbeitungs- und Positioniergenauigkeit mit erheblichen Nachteilen erkauft: 1) Ausgedehnte Zugangswege mit entsprechendem Weichteiltrauma, 2) Notwendigkeit eines präoperativen CTs mit erhöhter Strahlen(Kosten-)belastung, 3) Notwendigkeit eines zweiten Eingriffs zur Vorbereitung der intraoperativen Referenzierung, 4) bisher keine zufriedenstellende Lösung für die Zemententfernung in der Revisionsendoprothetik, 5) intraoperative Befunde können in die präoperativ geplante robotische Ausführung nicht mehr einfließen; eine flexible Anwendung unterschiedlicher Optionen wird nicht unterstützt, 6) hohe System- und Betriebskosten durch aufwendige nicht-modulare Systeme. Im Rahmen dieses Projektes soll ein Verfahren zur intraoperativen Planung und Ausführung von revisionsendoprothetischen Eingriffen am Hüftgelenk auf der Basis von Röntgenbildwandlerprojektionen und multimodaler Geometrieerfassung entwickelt werden, welches eine dreidimensional navigierte und optional roboterunterstützte Knochenzement- und Knochenbearbeitung sowie navigiert geführte Neuimplantation ermöglicht. Über den Umfang des Einsatzes des Systems soll der Chirurg unter Kenntnis des individuellen aktuellen intraoperativen Befundes situativ entscheiden können.

• DFG Programme: Priority Programmes
• Subproject of: SPP 1124: Medical Navigation and Robotics
• Participating Persons: Professor Dr. Fritz Uwe Niethard; Professor Dr. Günter Rau