Whole-Body Control (R02)

• Subject Area: Automation, Mechatronics, Control Systems, Intelligent Technical Systems, Robotics
• Term: from 2001 to 2012
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 5484926

No abstract available

• DFG Programme: Collaborative Research Centres
• Subproject of: SFB 588: Humanoid Robots - Learning and Cooperating Multimodal Robots
• Applicant Institution: Karlsruher Institut für Technologie (KIT) ; Campus Süd (aufgelöst)
• Co-Applicant Institution: Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB; Karlsruher Institut für Technologie
• Project Heads: Dr. Helge-Björn Kuntze (†); Professor Dr.-Ing. Ralf Mikut