Interactive Multimodal Exploration (P02)

• Subject Area: Theoretical Computer Science
• Term: from 2001 to 2012
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 5484926

Für eine erfolgreiche Mensch-Roboter-Interaktion muss ein humanoider Roboter seine Umgebung auf vielfältige Weise erfassen können. Das Ziel dieses Teilprojekts besteht darin, eine interaktive Exploration der Umwelt unter Zuhilfenahme der multimodalen Sensorik des Roboters im Sinne einer guided tour durchzuführen. Hierbei ist zwischen der Modellierung und Erfassung von Personen einerseits und der Beschreibung des umgebenden Raums und den darin befindlichen Objekten andererseits zu unterscheiden.

• DFG Programme: Collaborative Research Centres
• Subproject of: SFB 588: Humanoid Robots - Learning and Cooperating Multimodal Robots
• Applicant Institution: Karlsruher Institut für Technologie (KIT) ; Campus Süd (aufgelöst)
• Co-Applicant Institution: Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB
• Project Heads: Professor Dr.-Ing. Jürgen Beyerer; Professor Dr.-Ing. Kristian Kroschel; Professor Dr.-Ing. Rainer Stiefelhagen