Real time learning procedures for co-operating robots
Subject Area
Automation, Mechatronics, Control Systems, Intelligent Technical Systems, Robotics
Term
from 2001 to 2008
Project identifier
Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 5318998
In der autonomen Robotik gelten Selbstorganisation, spontanes Lernen und die emergente funktionale Modularisierung als vielversprechende Konzepte. Ziel des Projektes ist die Realisierung und Synthese dieser Konzepte in einem fußballspielenden Roboter. Ausgangspunkt sind von uns entwickelte neuartige Ansätze zur Realisierung dieser Konzepte, nämlich (1) spontanes Lernen nach dem Prinzip der Homöokinese, des weiteren (2) ein weiterentwickeltes Konzept der competing experts und (3) Erfahrungen zur funktionalen Modularisierung evolutionärer Neurocontroller. Bisher erzeugt der von uns entwickelte homöokinetische Controller ohne Zielvorgaben in Echtzeit situationsspezifisch reaktive Verhalten. Diese spontan generierten Verhalten sollen mit der Methode der competing experts segregiert, geordnet abgelegt und als Bausteine einer verhaltensbasierten Funktionsarchitektur eingesetzt werden.
DFG Programme
Priority Programmes
