Entwicklung und Untersuchung fehlertoleranter Steuerungskonzepte für Gruppen autonomer Roboter auf Basis von Selbstorganisationsmechanismen
Subject Area
Automation, Mechatronics, Control Systems, Intelligent Technical Systems, Robotics
Term
from 2001 to 2008
Project identifier
Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 5317975
Ziel dieses Forschungsvorhabens ist es, selbstorganisierte aufgabenorientierte Kooperation in einem Team autonomer mobiler Roboter zu untersuchen. Hierzu sollen verschiedene Verfahren für Multi-Agenten-Planung entwickelt werden. In den ersten beiden Jahren beschränken sich die Untersuchungen auf selbstorganisierte Verfahren. Hierzu wurden folgende Arbeitspunkte definiert: - Inbetriebnahme des Roboters und Softwareadaption - Weiterentwicklung des Simulators - Dynamische 2-Index-Zuordnung - Integration von Simulation und Experiment - Situationsanalyse - Höhere Zuordnungsprobleme - Generierung von Gruppenverhalten
DFG Programme
Priority Programmes
