Algorithm-development for a CMOS photoarray with high speed picture processing
Subject Area
Automation, Mechatronics, Control Systems, Intelligent Technical Systems, Robotics
Term
from 2001 to 2005
Project identifier
Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 5270676
In diesem Vorhaben sollen schnelle Algorithmen für ein Photosensorarray auf der Basis einer Standard-CMOS-Technologie mit einer parallelen On-Sensor-Bildverarbeitung entwickelt werden. Ziel ist es zur Kollisionsvermeidung mehrere sich im Sichtfeld bewegende Objekte zu separieren, ihre Bewegung unabhängig voneinander zu verfolgen und bei gefährlicher Annäherung ein Signal auszugeben. Dabei sollen durch pixelinterne und somit pixelparallele Signalverarbeitung Bildwiederholraten im Bereich von 100 kHz bis 1 MHz und dementsprechend Reaktionszeiten im Bereich von 1µs bis 10µs erreicht werden.
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