In diesem Projekt geht es um die Entwicklung und Implementierung von numerischen Methoden der robusten Steuerung bei Deskriptorsystemen. Die folgenden Fragestellungen sollen untersucht werden:1. Robuste Steuerung für zeitkontinuierliche Deskriptorsysteme.2. Robuste Steuerung bei periodischen Deskriptorsystemen.3. Robuste Steuerung bei diskreten Deskriptorsystemen.4. Modellreduktion für große Deskriptorprobleme, periodische Systeme und Reglerordnungsreduktion.5. Störungstheorie und Berechnung von Fehler- und Konditionsschätzern in der robusten Steuerung für zeitkontinuierliche, zeitdiskrete und periodische Systeme.6. Optimierungsmethoden in der robusten Steuerung.7. Beobachterentwurf und Kalmanfilterberechnung für große Deskriptorsysteme.
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