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Regelungstechnische Untersuchungen von Folienherstellungsmaschinen, Reckanlage-Abzugständer

Subject Area Automation, Mechatronics, Control Systems, Intelligent Technical Systems, Robotics
Term from 1999 to 2001
Project identifier Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 5223094
 
Es soll eine selbsteinstellende Prozeßregelung von kontinuierlichen Fertigungsanlagen unter Berücksichtigung des gesamten elektrischen und mechanischen Systems entwickelt werden. Dabei müssen vor allem Parameteränderungen und Nichtlinearitäten, die in speziellen Bearbeitungsschritten der Stoffbahn auftreten, mit einbezogen werden. Stellvertretend sollen KunststofffolienReckanlagen untersucht werden. Bedingt durch die Erhöhung der Produktionsgeschwindigkeit bei derartigen Anlagen treten viele nichtlineare Effekte, wie Luftfilme zwischen Walze und Folie sowie Faltenbildungen und Abrisse beim Kantenschneiden vermehrt in Erscheinung. Außerdem müssen die thermischen Prozesse bei der Oberflächenbehandlung genauer berücksichtigt werden. Die bekannten linearen Modelle sollen mittels Identifikationsmethoden um diese nichtlinearen Effekte erweitert werden. Auch für die elektrischen Antriebe sind verfeinerte Modelle notwendig. Durch diese Maßnahmen soll trotz Erhöhung der Arbeitsgeschwindigkeit die Laufsicherheit der Folie und die Folienqualität verbessert sowie durch eine selbsteinstellende Regelung die Akzeptanz der neuen Verfahren in der Praxis erhöht werden.
DFG Programme Research Grants
 
 

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